小组赛：太极虎的稳健开局
2010年南非世界杯，韩国队被分在B组，同组对手包括阿根廷、希腊和尼日利亚。首场对阵希腊，韩国队凭借李正秀的进球和朴智星的单刀破门，以2比0取得开门红，为小组出线奠定基础。
第二场面对实力强大的阿根廷，韩国队以1比4落败，但李青龙的进球一度将比分追至1比2，展现了球队的反击能力。末轮对阵尼日利亚，韩国队在两度落后的情况下两度扳平，最终2比2战平对手，以小组第二身份晋级十六强。
淘汰赛：惜败乌拉圭的十六强之战
1/8决赛，韩国队遭遇乌拉圭。苏亚雷斯率先破门，李青龙随后扳平比分。比赛尾声阶段，苏亚雷斯梅开二度，韩国队最终1比2遗憾告负，止步十六强。尽管如此，球队在比赛中展现出的韧性和战术执行力仍获认可。
这场失利让韩国队未能追平2002年本土世界杯的四强成绩，但海外世界杯首次小组出线，已经创造了新的历史。主教练许丁茂的排兵布阵和临场调整也引发广泛讨论。
关键球员与赛事影响
那届赛事中，朴智星作为队长和精神领袖，在对阵希腊的比赛中打入精彩进球；李青龙、寄诚庸、李正秀等年轻球员也崭露头角。门将郑成龙多次做出关键扑救，为球队出线立下功劳。
2010世界杯韩国的表现，进一步推动了韩国足球的发展。此后韩国队继续在亚洲乃至世界赛场保持竞争力，而2010年南非之旅，也成为许多球迷心中的经典记忆。
